機器人系統架構／ROS 2 整合工程師

1. 機器人軟體系統架構設計

規劃與建立 ROS 2 機器人整機軟體架構。

設計各功能模組間的通訊介面、資料交換及控制流程。

建立軟體模組化架構，確保系統穩定性、可維護性與擴充性。

負責機器人軟體系統整合、版本管理及技術文件建立。

2. ROS 2 核心程式開發與整合

使用 C++、Python 開發 ROS 2 Nodes、Topics、Services、Actions。

整合自主移動導航系統、機械手臂控制系統及各類感測器。

整合 ROS 2、Nav2、MoveIt 2、ros2_control 等機器人軟體框架。

開發與維護硬體驅動程式及 ROS 2 通訊介面。

3. 機器人硬體與通訊整合

整合 NVIDIA Jetson 運算平台、控制器與周邊硬體設備。

串接全向輪移動底盤、機械手臂、三指靈巧手及升降托盤等機構。

整合 LiDAR、RGB-D Camera、IMU、馬達驅動器等設備。

開發及整合 CAN Bus、CAN-FD、EtherCAT、RS-485、Ethernet 等通訊介面。

4. AI 與機器人任務系統整合

串接 AI 視覺辨識、語音互動及照護任務管理系統。

建立任務執行流程，包括自主移動、指定位置停靠、物品抓取及遞送。

整合導航、感知與機械手臂控制，實現多模組協同作業。

設計系統異常處理、任務中斷與恢復機制。

5. 系統測試、優化與部署

進行機器人整機軟硬體整合、功能測試及問題排除。

使用 Linux、Docker、Git 建立軟體開發與部署環境。

優化系統效能、通訊延遲及長時間運作穩定性。

配合機構、電子、AI 演算法及產品研發團隊進行整機驗證。

協助機器人於長照機構實際場域進行測試與功能改善。