機器人系統軟體工程師

我們正在尋找熱愛機器人領域的系統軟體工程師，此職位將負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體。您將與跨部門團隊緊密合作，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。

*工作內容* (Responsibilities)

1. 負責開發並維護 AMR / AGV 自主移動機器人的系統軟體，包含以下之一：
a. 機器人系統 ROS 軟體
b. 機器人管理系統 RMS 軟體
c. 機器人倉儲控制系統 WCS 軟體
2. 負責測試與優化相關軟體，以提升效率、穩定性與即時性。
3. 參與 Sim2Real 與實機驗證，確保系統在實際環境中的可靠運行。
4. 完成主管交待工作事項。

*職務需求* (Requirements)

1. 機器人、資工、電機或相關領域碩士或博士學位。
2. 熟悉 C++ 和 Python，具備良好的 OOP 程式設計觀念。
3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。
4. 對機器人領域充滿熱情，樂於探索新事物，並能應用於機器人相關產品。

*加分條件* (Nice-to-have)

1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題或產品開發。
2. 熟悉 ROS / ROS2 程式設計、Qt 程式設計等。
3. 熟悉前端 Vue.js 框架、Figma 設計工具等。
4. 熟悉 TCP/IP、RESTful API、Modbus API 等協議。
5. 有使用模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim, Unity) 的經驗。
6. 熟悉 CI/CD 流程，有良好的軟體測試觀念。