機器人系統整合工程師（硬體）11507019

以電子、電機及實體機電整合為核心，負責致動器與感測器的整機介面及穩定性。

您將與硬體、韌體、機構、關節致動器及驗證同仁密切合作，在 EVT、DVT 至量產階段，將供電、線束、通訊與各模組整合為可運作的整機，透過實測解決動作中斷與穩定度問題，支援產品可靠運轉與量產導入。

工作內容
1.整機電氣架構與機電整合
整合關節致動器及感測器，制定電氣介面與接線需求。

2.線束與供電保護規劃
規劃線束、連接器、接地、屏蔽與保護機制，改善配線、供電及電磁干擾問題。

3.整機啟動與通訊介面除錯
執行整機 Bring-up 與 CAN／EtherCAT 介面除錯，分析通訊異常及動作中斷。

4.電氣量測與跨領域問題改善
使用示波器與資料擷取設備，與機構、韌體及控制團隊共同定位並改善異常。

5.整合文件與量產技術轉移
建立接線圖、整合規格與問題紀錄，配合驗證及產品工程完成修正與技術轉移。交付內容包含整機電氣架構、接線規範、量測及異常改善紀錄。