機器人演算法控制工程師 (Robot Learning & Advanced Control)
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Description
【我們在尋找這樣的你】
在很多人眼裡,機器人只是工廠裡冰冷的鐵塊、照著死板指令重複動作的自動化機台。
但我們不這麼想。
我們正在打造的新一代智能機器人,是擁有靈魂、具備生命感的存在。我們不滿足於傳統硬梆梆的固定軌跡,而是要透過 Robot Learning (強化學習/模仿學習) 的尖端技術,讓實體機械學會感知、學會平衡,像生物一樣優雅、流暢且自信地行走。
如果你對多馬達同步有著強迫症般的執著,著迷於步態分析,且渴望親手抹去「機械」與「生命」之間的界線——歡迎加入我們,跟我們一起在實體世界裡,賦予鋼鐵真正的生命。
【你將在這裡大展身手的舞台】
創造行走的靈魂: 主導開發板上的軟體架構,精準控制多個高精度馬達。你寫下的不只是代碼,而是機器人每一次跨步、轉身、平衡的生命律動。
打破虛實界線(Sim-to-Real): 在物理模擬環境(如 Isaac Gym、MuJoCo)中運用 Robot Learning 進行演算法訓練,並克服地心引力與摩擦力,將訓練好的「大腦」完美移植到實體機器人身上。
極限動態調校: 透過底層通訊協定與感測器融合,挑戰微型控制系統的極限,實現低延遲、高同步的多軸運動控制,讓機器人的動作擺脫僵硬,展現如生物般的流暢度。
定義科技新美學: 與頂尖的機構和設計團隊緊密協作。在這裡,你不是流水線上的螺絲釘,你是主導這款機器人「舉手投足、一顰一笑」的核心造物者。