機器人專家工程師11508017

1.整機系統架構設計
規劃機器人整體系統架構，定義運算、控制、感知、驅動、電源、通訊及安全等系統規格。
2.硬體平台與零組件規劃
負責 CPU、GPU、MCU、馬達驅動器、感測器、相機、LiDAR、IMU、電池／BMS及通訊
介面等硬體選型與配置。
3.軟硬體與控制系統整合
嵌入式系統、馬達控制、運動控制、感測器及機器人軟體間的介面、資料流、控制流程。
4.系統效能與問題分析
評估功耗、散熱、延遲、頻寬、運動效能、EMC、安全及可靠度，主導跨軟硬體的系統級
問題分析與改善。
5.系統驗證與架構優化
產品需求轉化為系統規格與驗證計畫，主導原型、EVT／DVT、系統整合至量產前的整機驗
證與架構優化。