静态道路几何感知算法工程师

职位描述：

负责研发基于BEV（Bird's Eye View）空间的静态道路几何感知算法。核心工作包括车道线、路沿、道路边界等拓扑要素的检测与结构化建模，重点应用MapTR、MapQR等先进端到端地图生成技术，实现高精度、矢量化的高清地图实时构建与更新。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、测绘、机器人等相关专业；
2. 精通以下技术方向：
3. BEV感知算法：熟悉BEVFormer、BEVDet等经典框架，掌握基于Transformer的BEV空间构建方法；
4. 高清地图生成技术：深入理解MapTR、MapQR、HDMapNet等模型的原理与实现，具备端到端矢量化地图生成经验；
5. 几何建模与优化：熟悉车道线参数化表示（Polyline/Bezier曲线）、拓扑关系推理及后处理优化方法；
6. 熟练掌握Python/C++及深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），有模型部署及性能优化经验者优先；
7. 具备扎实的计算机视觉和几何基础，对自动驾驶轻地图技术有浓厚兴趣；
8. 优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的团队协作精神。