具身仿真与评测科学家/工程师

岗位职责：

1. 搭建并维护机器人仿真环境，复现机器人本体、双臂/末端、工业场景和传感器；

2. 支持Real2Sim/Sim2Real，维护标定参数、动力学、接触模型和传感器噪声模型；

3. 设计工业场景仿真资产、任务脚本和自动化场景生成能力；

4. 支撑模型训练、评测、数据扩充和安全验证，输出可复现实验记录；

5. 与真实系统评测团队统一仿真与真实系统指标，定位仿真差异和迁移风险。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；

2. 2年以上机器人仿真、数字孪生或物理引擎开发经验；

3. 熟悉Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo等至少一个平台；

4. 具备运动学、动力学、接触建模基础，熟悉Python/C++；

5. 有强化学习/模仿学习训练环境、工业场景仿真或sim-to-real经验优先。