具身数据工程实习生

1、具身智能数据集建设、清洗、标注；
2、处理机器人多模态数据：相机图像 / 视频、关节状态、动作、力控、仿真交互数据等；
3、支持模型训练数据生产：rot6d / 四元数 / 关节位姿转换、时序对齐、去噪与异常检测；
4、使用 VIBE 编程完成数据工具、预处理脚本、标注平台对接与自动化流程；
5、参与算法工程化部署：数据服务容器化、训练前处理上线、压测与稳定性保障

1、本科及以上，计算机 / 自动化 / 电子 / 机器人相关专业
2、熟练 VIBE 编程：能独立写数据预处理、批处理、解析、对齐、可视化脚本；
3、熟练 Python，熟悉 Pandas/Numpy/OpenCV，了解 PyTorch 数据加载与变换；
4、了解机器人动作表示：关节空间、笛卡尔位姿、rot6d、四元数、轨迹插值；
5、有大数据/算法落地经验者优先。