具身智能-算法部署和Sim2Real工程师

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工作职责
你将负责机器人端AI系统架构设计与核心模块开发，构建涵盖感知、推理、控制的完整执行管线，⽀撑VLA模型在端侧的⾼效运⾏。
【主要包括：】
1. 负责机器人真机系统的部署、调试与维护（机械臂/灵巧手/移动平台等）
2. 将仿真、离线训练或遥操作得到的 policy / 控制逻辑部署到真实机器⼈
3. 负责推理模块集成与优化，部署VLA模型推理引擎(TensorRT/ONNX Runtime等)，优化模型加载、推理速度与资源占用；
4. 对接传感器与执行器（相机、IMU、力矩/力传感器、电机、夹爪等），完成标定与同步
5. 搭建和维护机器人运行时软件栈（Linux / ROS / Docker / 实时通信等）
6. 解决真机问题：时延、抖动、丢帧、控制不稳、感知失真、硬件异常
7. 与算法、仿真团队紧密协作，推动 sim-to-real、数据回流与快速迭代
8. 参与现场测试、demo 搭建、客户或合作方的真机交付支持

【任职要求：】

• 本科及以上学历（211/985优先），机器人、自动化、计算机、电子等相关背景
• 有真实机器人系统部署或调试经验（实验室或工业场景均可）
• 熟悉 Linux 开发环境，具备扎实的 C++ 或 Python 工程能力
• 熟悉 ROS / ROS2 或类似机器人中间件
• 理解机器人基础原理：运动学、控制、传感器、系统时序
• 能独立定位和解决跨软硬件的问题（不是只会“调参数”）

【加分项（非必须）】

• 有多传感器系统经验（多相机、IMU、外部触发、时间同步）
• 有仿真到真机（sim-to-real）经验
• 接触过强化学习 / 模仿学习 policy 的真机部署
• 有灵巧手、人形机器人或复杂末端执行器经验
• 熟悉 Docker、实时系统、硬件通信协议（CAN / EtherCAT 等）