具身智能算法工程师（自动化数据标注）

算法算法算法岗位！
负责处理真人采集与机器人相关场景的大规模视觉数据，构建自动化标注能力。你将利用视觉算法与深度学习技术，把大量原始视频、图像、多模态数据转化为高质量、可用于模型训练的结构化标注。
参与到深度估计、视频理解、动作识别、跟踪、关键点检测、几何处理等不同任务，具体会根据项目需要与个人特长分配。
主要职责：
1.负责通用视觉算法在真人采集数据中的自动化标注应用（如深度估计、跟踪、语义理解、时序动作解析等）。
2.基于多模态数据（RGB、双目、深度、IMU、视频序列）构建可靠的标注能力。
3.构建自动化标注 pipeline：数据解析、模型推理、质量过滤、结构化输出。
4.优化算法的鲁棒性与速度，让标注过程可规模化、可自动化。
5.与数据采集团队协同，确保多视角、多模态数据的对齐与一致性。
6.支撑 DP/ACT/VLA/RL 等策略模型训练的数据标注需求。

任职要求：
1.扎实的计算机视觉基础（检测、分割、跟踪、深度/几何、视频理解等任一均可）。
2.熟练掌握深度学习框架（PyTorch 为主），能独立完成模型训练、改进和部署。
3.有处理大规模视频或多模态数据的经验，具备良好的工程能力。
4.注重标注质量，具备实际落地意识。
加分项：

• 有以下方向任意经验即可加分：

1. VLM（vision-language models）用于视频或图像理解
2. SAM/Segment Anything 系列模型的工程化应用
3. Depth-Anything / 3D 重建 / 多视角融合
4. 关键点检测、人体/手部姿态估计
5. SLAM/VIO、双目深度估计
6. 有自动化标注工具链、数据处理 pipeline 经验者优先。