Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.* Анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы * применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия * разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний * оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6) * реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени * контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker.* Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag) * уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) * уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования) * знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния * понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей * опыт работы с Git, Linux **Будет плюсом:** * опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning * опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6) * опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары * знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU * опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM * умение реализовывать алгоритмы по публикациям * опыт обучения/дообучения нейросетей * опыт работы с Docker и CI/CD * опыт работы с реальными роботизированными платформами * знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C) * понимание основ аэродинамики и динамики полёта * навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов * инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.* Комфортный офис в Сколтехе * офисный формат работы * конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) * ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний * материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа * дисконт-программы от компаний партнеров * бесплатный фитнес на территории работодателя * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.