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優式機器人股份有限公司

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Linux 核心與系統架構工程師 Embedded Linux / System

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Description

我們正在尋找一位能搞定 Linux 系統底層與無線通訊瓶頸的系統專家。如果你擅長系統優化、對 Kernel 任務調度有感,且能解決藍牙與網路通訊在複雜環境下的斷連難題,你就是我們正在找的關鍵成員。

  • 核心職責 (Key Responsibilities)

1. 系統效能與 Real-time 優化: 針對多專案併行導致的系統延遲進行優化,調整 Kernel 優先級與資源分配,確保核心任務在系統滿載時仍具備高響應性。
2. 通訊驅動與協議棧維護: 負責處理 Wi-Fi 與藍牙 (BT/BLE) 的連線穩定性,解決場域中的斷連、配對失敗與干擾問題。
3. 系統架構整合: 維護 Linux 運行環境 (Ubuntu/Debian) 與 Docker 部署流程,確保軟體模組間的資源調度合理化。
4. 自動化診斷工具: 開發系統級監控腳本,即時捕捉系統延遲 (Latency) 與通訊異常數據,縮短排查週期。
5. OTA 與安全性管理: 管理遠端更新機制,確保全球機器人的系統版本在升級過程中具備高可靠性與回溯性。

  • 必備技能與加分項 (我們期待的夥伴)

我們尋求具備深厚技術基礎和實戰經驗,能主動承擔責任,並渴望與團隊共同成長的專業人士。
1. 具備深厚的 Linux 系統開發背景,熟悉系統調校、記憶體管理與 Process/Thread 調度優化。
2. 具備 Wi-Fi 或藍牙驅動開發/調優 經驗,能處理底層通訊協議的問題。
3. 熟悉 C/C++ 與 Python/Shell Script,能獨立開發診斷工具。
4. 加分項: 具備 Preempt-RT 或其他 Real-time Linux 實作經驗者優先。

  • 為什麼加入我們? (您將獲得的成長與回報)

在這裡,您的專業能力將得到最大化發揮,並獲得獨特的成長機會:
1. 活力與自主性: 成為年輕、創新團隊的核心成員,享有高度自主權,創新想法快速實現。
2. 全球級實戰履歷: 您的工作是經過市場驗證的真實商業產品,並已成功外銷至 美國、歐洲、日本,累積世界級實戰經驗。
3. 專業開發精進: 深度參與 從研究到商業化 的完整專案生命週期,應用 敏捷軟體開發 (Agile Development),提升高品質交付能力。

我們需要能深入底層、解決「系統不順」與「連線不穩」這類硬核問題的專家。如果你喜歡挑戰從 Kernel 層級解決機器人的物理限制,歡迎加入我們,把系統效能推向極致。

Skills

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