Machine Learning / Computer Vision Engineer
Summary
Build and optimize real-time computer-vision models for autonomous systems, focusing on detection, tracking, and deployment on embedded devices like Jetson and ARM64.
Працюємо над задачами комп’ютерного зору для безпілотних систем. Основний фокус — донаведення: детекція, трекінг і пріоритизація цілей у реальному часі з обмеженими ресурсами.
Що будете робити
- Розробляти та адаптувати CV/ML моделі (детекція, сегментація, трекінг)
- Проєктувати пайплайни та ансамблі з урахуванням latency, FPS, пам’яті та енергоспоживання
- Деплоїти та оптимізувати інференс на embedded-пристроях (Jetson / Raspberry Pi / ARM64)
- Працювати над стабільним real-time трекінгом (відеостабілізація, калібрування камер, robustness)
- Інтегрувати ML/CV компоненти у продакшн-системи (Linux)
- Співпрацювати з embedded-інженерами над low-latency відеопайплайнами
Що важливо
- 3+ років досвіду в Computer Vision / Machine Learning
- Python або C++ (бажано обидва)
- Практичний досвід з OpenCV та PyTorch / TensorFlow
- Досвід із сучасними моделями (YOLO, MobileNet, U-Net або аналоги)
- Глибоке розуміння object tracking (вибір під задачу, тюнінг, стабільність, recovery)
- Досвід роботи з Linux, Git, Docker
Буде плюсом
- Деплой та оптимізація під embedded (Jetson / ARM64)
- ONNX / TensorRT / OpenVINO / NCNN
- Конвертація та оптимізація моделей під NPU / edge
- Досвід з ROS1 / ROS2, Gazebo
Чому це цікаво
- Робота з обмеженими ресурсами та складними умовами
- Вплив на архітектуру пайплайнів і моделей
- Швидкий цикл експериментів і перевірки в реальному середовищі