Machine Learning Engineer - Robot Manipulation 機器學習工程師 - 機器人操控

職務說明
我們正在尋找一位具備 AI Manipulation 專業背景的資深機器人軟體工程師，來加入我們的開發團隊。您將負責設計並實作可處理複雜行為的操控與抓握功能，並與狀態估測、導航與控制團隊通力合作，讓機器人能在真實世界中執行高難度操控任務。這份工作將讓您運用先進的機器學習及動作規劃技術，為神農氏的 AI 機器人產品打造更堅實的能力。

主要職責:

• 設計、實作、測試並部署高複雜度的機器人（人形、機器手臂、手掌）進行操控與行為規劃。
• 在環境不確定與狀態估測不完美的情況下，開發操控策略與行為模型。
• 參與自主系統軟體架構與設計，協助提升整體系統效率與品質。
• 與跨職能的自主團隊合作，解決多面向且複雜的技術挑戰。
• 開發高品質軟體，確保程式碼經過完善測試並易於維護。