Machine Learning Engineer (RoboticsHumanoid AI)
Posted Updated 12
views
Мы создаём нейросетевой мозг для гуманоидных роботов. Проект сфокусирован на применении современных методов глубокого обучения для решения задач робототехники. Вы будете обучать модели, работать с VLM/VLA. Ждём, что вы глубоко понимаете методы ML, знакомы с CV/NLP, отлично владеете Python или C++.Тестирование и совершенствование моделей в симуляции
Вам предстоит настраивать и использовать современные симуляторы для тестирования и совершенствования моделей управления. Ваша задача — выстраивать процессы работы с виртуальными средами, автоматизировать эксперименты, совершенствовать навыки моделей и добиваться стабильного и эффективного поведения робота в симуляции. Обучение трансформерных и диффузионных моделей (VLM/VLA)
Вы будете работать с современными архитектурами, включая Vision-Language-, Vision-Language-Action-модели и диффузионные политики. Кроме того, вам предстоит настраивать пайплайны обучения, проводить эксперименты, улучшать качество предсказаний и устойчивость поведения. Разработка и обучение моделей для манипуляции и навигации
Вам нужно будет обучать модели, отвечающие за управление манипуляторами и перемещение робота в пространстве. Для этого понадобится формировать датасеты, экспериментировать с архитектурами и оптимизировать поведение робота под реальные сценарии. Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML
* Работали с проектами в области Computer Vision, NLP, RL * Глубоко понимаете методы машинного обучения, особенно нейросети * Знаете, как работать с трансформерами и диффузионными моделями * Отлично умеете программировать на Python * Увлечены робототехникой* Работали с симуляторами, в том числе с реалистичной графикой, сложной физикой и моделированием окружающей сцены * Понимаете SOTA-архитектуру VLA-моделей либо диффузионных генераторов * Умеете программировать на С++ * Умеете работать с мультимодальными дата-пайплайнами
Вам предстоит настраивать и использовать современные симуляторы для тестирования и совершенствования моделей управления. Ваша задача — выстраивать процессы работы с виртуальными средами, автоматизировать эксперименты, совершенствовать навыки моделей и добиваться стабильного и эффективного поведения робота в симуляции. Обучение трансформерных и диффузионных моделей (VLM/VLA)
Вы будете работать с современными архитектурами, включая Vision-Language-, Vision-Language-Action-модели и диффузионные политики. Кроме того, вам предстоит настраивать пайплайны обучения, проводить эксперименты, улучшать качество предсказаний и устойчивость поведения. Разработка и обучение моделей для манипуляции и навигации
Вам нужно будет обучать модели, отвечающие за управление манипуляторами и перемещение робота в пространстве. Для этого понадобится формировать датасеты, экспериментировать с архитектурами и оптимизировать поведение робота под реальные сценарии. Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML
* Работали с проектами в области Computer Vision, NLP, RL * Глубоко понимаете методы машинного обучения, особенно нейросети * Знаете, как работать с трансформерами и диффузионными моделями * Отлично умеете программировать на Python * Увлечены робототехникой* Работали с симуляторами, в том числе с реалистичной графикой, сложной физикой и моделированием окружающей сцены * Понимаете SOTA-архитектуру VLA-моделей либо диффузионных генераторов * Умеете программировать на С++ * Умеете работать с мультимодальными дата-пайплайнами