Masterarbeit - UI-/UX-Design zur Interaktion von Menschen und Outdoor-Roboter

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Informatik, Interaktionsgestaltung, Informatik, Medieninformatik, Mensch-Computer-Interaktion oder vergleichbare.

In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für Outdoor-Anwendungen, beispielsweise in der Landwirtschaft, in urbanen Umgebungen sowie in Search and Rescue. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Outdoor-Navigationslösung.
Unsere Roboter arbeiten in unmittelbarer Nähe von Menschen. Bedient werden sie entweder über ein Display direkt am Roboter, ggf. mit separaten physischen Buttons oder über einen mitgeführten Joystick mit integriertem Display. Die Bedienung findet im Freien statt, muss bei Sonnenlicht und ggf. auch bei Regen funktionieren und einhändig bedienbar sein. Außerdem muss von verschiedenen Bedienertypen ausgegangen werden. Einerseits werden die Roboter von eingewiesenem Personal genutzt, müssen aber in vereinfachten Optionen auch von ungeschulten Mitarbeitern genutzt werden können. Daher sollte das UI so aufgebaut sein im Hauptmenü, das Basisprozesse selbsterklärend sind. Basisprozesse können Prozessstarts, -unterbrechungen, sowie -abbrüche sein. Beides in einer Oberfläche zu vereinen ist eine wichtige Aufgabe dieser Arbeit und muss mit Nutzern am Ende validiert werden.