MCU 韌體工程師｜載具電子電控

【職務說明】
負責載具電子電控產品的 MCU 韌體開發，應用涵蓋電子控制單元（ECU）、馬達控制器、DC-DC 電源控制及儀表系統等，與硬體、機構及測試團隊合作，完成產品功能開發、系統整合、驗證與量產導入

【主要職責 Key Responsibilities】
1. 負責 MCU 嵌入式韌體架構規劃、程式開發、除錯與維護，依產品需求實作控制邏輯及功能
2. 開發與整合 MCU 周邊介面及驅動程式，包括 GPIO、ADC、PWM、Timer、Interrupt、DMA、UART、SPI、I²C 等
3. 實作感測訊號擷取、資料處理、致動器控制及系統狀態管理，確保控制功能的即時性與穩定性
4. 開發 CAN Bus 等載具通訊功能，完成訊息收發、通訊協定整合、異常處理與系統聯調
設計與實作故障偵測、保護邏輯及診斷功能，例如過電壓、欠電壓、過電流、過溫與通訊異常處理
5. 與硬體工程師合作進行板級啟動（Board Bring-up）、軟硬體整合及問題分析，使用量測與除錯工具定位問題
6. 參與 EVT、DVT、PVT 至量產階段的韌體驗證與改善，支援量產測試及產品異常分析
建立與維護韌體設計文件、通訊規格、測試紀錄及版本管理，持續提升程式品質與開發效率

【應徵條件 Qualifications & Requirements】
1. 電機、電子、資訊、控制或相關科系畢業
2. 具備 3 年以上 MCU 或嵌入式韌體開發經驗，能獨立完成程式開發、除錯及功能驗證
3. 熟悉 C 語言，了解嵌入式系統的記憶體管理、中斷處理及即時控制概念
4. 具備至少一種 MCU 平台的實務開發經驗，例如 STM32、NXP、TI、Microchip、Renesas 或 Infineon
5. 熟悉 ADC、PWM、Timer 等 MCU 周邊功能，以及 UART、SPI、I²C 等常用通訊介面
6. 具備基本電子電路知識，能閱讀電路圖並與硬體工程師共同分析問題
7. 能使用示波器、邏輯分析儀及 MCU 除錯工具進行韌體與系統除錯
8. 熟悉 Git 或其他版本管理工具
9. 具備良好的問題分析、溝通與團隊合作能力，能配合跨部門推動產品開發

【加分條件 Preferred Skills】
1. 具備車用電子、電動車、電動機車或其他載具電控產品開發經驗
2. 具備 ECU、VCU、馬達控制器、DC-DC 電源控制或車載儀表韌體開發經驗
3. 熟悉 CAN Bus、LIN、CAN FD，或具備 DBC 訊息定義及 UDS 診斷協定實務經驗
4. 具備 BLDC／PMSM 馬達控制經驗，了解 FOC、SVPWM、PID 或電流、速度與位置控制
5. 具備 FreeRTOS 或其他 RTOS 開發經驗，熟悉任務排程與多任務資源管理
6. 具備 Bootloader、韌體更新、參數儲存或產品診斷功能開發經驗
7. 熟悉 MISRA C、單元測試、靜態分析或自動化測試
8. 了解車用開發流程與功能安全概念，例如 APQP、DFMEA、Automotive SPICE 或 ISO 26262
9. 具備量產導入、產線測試工具開發，或 ODM／OEM 協作經驗