Middle C++/Python Developer
Summary
Develops and maintains a commercial UAV platform using C++ and Python, integrating sensors, flight controllers, and ROS2 components for autonomous flight.
📌 Київ, робота в офісі
Про проєкт
Команда працює над розвитком UAV-платформи. Вже існує готовий продукт, який використовується. Основна задача — підтримка, розвиток та адаптація системи відповідно до нових вимог. Продукт написаний з використанням ROS2 та інтегрований у UAV платформу.
Основні задачі:
Підтримка та розвиток існуючого UAV-продукту
Розробка та оптимізація модулів на C++ та Python
Робота з ROS2-компонентами та інтеграція нових функцій
Інтеграція та обробка даних з сенсорів (GPS, IMU, Barometer)
Робота з польотними контролерами (Ardupilot або подібні)
Робота з мережевими та апаратними протоколами
Інтеграція нових можливостей відповідно до вимог клієнта
Що важливо:
Комерційний або практичний досвід з C++ та Python
Знання польотних контролерів (Ardupilot або аналогів)
Досвід роботи з сенсорами: GPS, IMU, Barometer
Досвід з CV: Image registration, SLAM, Object detection, Object tracking. CNN, DNN, classical CV
Досвід роботи з протоколами: TCP / UDP, UART / CAN, RTSP / WebRTC
Базове розуміння робототехніки або UAV систем
Буде плюсом
Досвід роботи з ROS2
Досвід у Computer Vision
Досвід роботи з UAV / robotics / autonomous systems
Ми пропонуємо
Роботу над реальним UAV продуктом, який вже використовується
Вплив на розвиток системи та архітектури
Команду інженерів з досвідом у робототехніці та безпілотних системах
Офіційне оформлення та бронювання