ML-разработчик в группу инстракт-алаймента планера
Summary
ML engineer at Yandex builds and improves motion-planning models for robotaxis and autonomous trucks using PyTorch and deep learning, then deploys them into vehicle pipelines.
ML-планер занимается задачей планирования движения в роботакси и автономном грузовике. Вам предстоит адаптировать его для продуктовых сценариев: остановки в точке, следования маршруту и срочной команде удалённого оператора. Ждём, что вы работали с PyTorch и уверенно ориентируетесь в области DL.Улучшение инстракт-модели планера
Вам предстоит заставлять модель учитывать инструкцию продуктового сценария и не забывать про окружающих нас агентов, препятствия и карту. Помимо обучения моделей, можно брать на себя определение продуктовых сценариев, планирование и контроль специфичного наката для сбора данных, подсчёт офлайн- и онлайн-метрик. Внедрение разработок в автомобили
Вы будете внедрять свои разработки в пайплайн движения автомобиля и наблюдать, как ваша работа повышает качество технологии. Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML* Программируете на Python, работали с PyTorch * Уверенно ориентируетесь в области DL, быстро разбираетесь в новых методах * Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки * Заинтересованы в прикладном применении ваших разработок* Разрабатывали для AV * Применяли RL на практике * Имеете опыт в AI Coding, пользуетесь агентами, скилами и MCP * Понимаете принципы распределённой обработки данных и парадигмы MapReduce * Имеете публикации на конференциях высокого уровня * Участвовали в соревнованиях по ML или спортивному программированию * Увлечены автономными автомобилями
Вам предстоит заставлять модель учитывать инструкцию продуктового сценария и не забывать про окружающих нас агентов, препятствия и карту. Помимо обучения моделей, можно брать на себя определение продуктовых сценариев, планирование и контроль специфичного наката для сбора данных, подсчёт офлайн- и онлайн-метрик. Внедрение разработок в автомобили
Вы будете внедрять свои разработки в пайплайн движения автомобиля и наблюдать, как ваша работа повышает качество технологии. Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML* Программируете на Python, работали с PyTorch * Уверенно ориентируетесь в области DL, быстро разбираетесь в новых методах * Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки * Заинтересованы в прикладном применении ваших разработок* Разрабатывали для AV * Применяли RL на практике * Имеете опыт в AI Coding, пользуетесь агентами, скилами и MCP * Понимаете принципы распределённой обработки данных и парадигмы MapReduce * Имеете публикации на конференциях высокого уровня * Участвовали в соревнованиях по ML или спортивному программированию * Увлечены автономными автомобилями