模擬平台工程師

職位說明：
我們正在尋找自動駕駛模擬平台工程師，協助建立公司內部的自動駕駛模擬與測試平台。工作內容包含導入NVIDIA Omniverse/Isaac Sim/DRIVE Sim、CARLA AWSIM等模擬工具，並串接ROS2/Autoware與公司資料平台。

工作内容：

• 建立興維護NVIDIA Omniverse/Isaac Sim/DRIVE Sim、CARLA、AWSIM等模擬環境
• 協助串接simulator、ROS2、Autoware與公司資料平台
• 建立Docker化、可重複啟動的模擬流程
• 設定模擬地圖、車輛模型、感測器模型、交通物件與測試場景
• 建立模擬資料輸出流程，例如log、rosbag、影像、點雲、車輛狀態、測試結果與metadata
• 協助建立模擬場景資料庫與測試案例管理流程
• 建立基礎自動化測試，例如任務是否完成、是否碰撞、是否偏離路線、系統是否正常回應
• 協助把真車測試中遇到的問題轉換成可重複執行的模擬案例
• 與系統、演算法、雲端資料平台團隊合作，改善模擬測試與資料產出流程

必要條件：

• 熟悉Linux、Docker、Git
• 具備Python開發能力
• 了解 ROS/ROS2基本概念
• 使用過至少一種模擬或3D開發工具，例如Isaac Sim、Omniverse、CARLA、AWSIM、Gazebo、Unity或Unreal
• 能閱讀log，並撰寫基本自動化腳本
• 了解感測器資料、車輛狀態、地圖與測試場景的基本概念

加分條件：

• 使用過NVIDIA Omniverse、Isaac Sim、 DRIVE Sim或Cosmos相關工具
• 使用過CARLA、OpenSCENARIO、OpenDRIVE或ScenarioRunner
• 使用過Autoware、AWSIM或ROS2-based simulator
• 熟悉camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS等感測器資料
• 熟悉Lanelet2、HD Map或pointcloud map
• 有synthetic data、資料產生、資料標註或測試資料管理經驗
• 有CI/CD、自動化測試、雲端 batch job或GPU server使用經驗
• 有自駕車、機器人、AGV、AMR或車載系統經驗

你會參與的成果：

• 公司内部自動駕駛模擬平台
• 可重複執行的模擬場景與測試案例
• 模擬資料輸出與上傳流程
• 系統版本驗證與回歸測試流程
• 真車問題重現與模擬測試報告
• 支援後續資料分析與系統改善的模擬資料流程