模擬器工程師

【工作摘要】
勤崴自駕團隊希冀能夠結合機器人學、人工智慧等等技術，配合大量案場經驗，逐步將自駕技術落地。我們歡迎富有熱情、不懼艱難且具學習精神之夥伴加入這個高效團隊。

模擬器工程師的職責包含負責建立與維護自動駕駛模擬環境，整合車輛動態模型與感測器模擬，支援自動駕駛系統之開發、測試與驗證。

【職務內容】
（一）例行性工作
1. 維護 NVIDIA Isaac Sim 模擬平台環境，更新擴充套件與相依工具。
2. 維護 Autoware 與模擬器之 ROS2 介接，確保資料流正確性。
3. 定期更新測試場景、地圖與感測器模型，保持模擬環境準確度。
4. 撰寫與維護 CI/CD pipeline，自動化測試模組功能與效能。

（二）不定期的工作
1. 根據專案需求建立真實車輛對應之動態模型，調整懸吊、轉向、驅動與煞車特性。
2. 將 3D 場景模型轉換為 PCD、Lanelet2 格式，建構 HD Map。
3. 建立 ODD (Operation Design Domain) 測試案例，包括靜態（道路、建築、標誌）與動態（車流、行人、天候）條件。
4. 協助開發與整合光達、相機、IMU 等感測器模擬。
5. 撰寫測試報告，分析自動駕駛功能在各場景下的表現。
6. 產生可用於感知模型訓練 (Perception Training) 的光達與相機合成數據 (Synthetic Data)。
7. 介接人流及車流模擬軟體。