NCAIR機器人AI系統整合研究員/工程師
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Description
1.整合多源感測資料與多模態AI技術,進行機器人任務理解、任務拆解與決策流程設計,並將任務轉換為機器人可執行之步驟、控制流程或操作指令。
2.進行機器人控制流程介接,開發機器人AI系統工具集,整合機器人狀態查詢、感測資料讀取、任務流程啟動與控制指令傳遞等功能。
3.介接數位孿生模擬環境,整合機器人控制介面,進行機器人AI任務流程之虛擬測試與功能驗證。
4.撰寫與維護AI模組介接規格、API文件、系統架構文件與測試紀錄。
5.配合中心任務推動,支援相關專案執行、技術整合及其他交辦事項。