NCAIR機器人虛實整合研究員/工程師

1.建置與維護實體機器人與數位孿生模擬環境之虛實整合流程，進行Sim-to-Real與Real-to-Sim測試驗證。
2.於數位孿生環境中建立機器人物理模型、感測器模型與控制介面。
3.開發跨網域ROS2資訊交換模組，整合機器人控制系統與數位孿生平台，進行機器人狀態同步、感測資料回傳、任務流程介接與控制指令傳遞等工作。
4.撰寫與維護虛實整合介接規格、系統架構文件、測試流程、測試紀錄與相關技術文件。
5.配合中心任務推動，支援相關專案執行、技術整合及其他交辦事項。