Physical AI 플랫폼 개발
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Description
주요업무
- Physical AI 데이터 취득·관리·학습·검증·Inference 플랫폼 설계 및 개발
- Teleoperation, Hand Retargeting 기반 로봇 데이터 취득 시스템 개발 및 안정화
- RGB-D 영상, 로봇 상태, End-Effector 상태 등 멀티모달 데이터 수집·동기화
- Dataset, Data Format, Model Weight 및 Versioning 관리 체계 구축
- 다양한 싱글암·양팔로봇·휴머노이드에 적용 가능한 Cross-Platform 인터페이스 개발
- 학습 모델과 로봇 제어 시스템 간 실시간 Inference 연동 및 Latency 최적화
- VLA, WAM, Imitation Learning 기반 Robot Action Policy 연구 및 실로봇 적용
- Physical AI 리서치 엔지니어, 로봇 SW·제어·하드웨어 팀과 협업하여 PoC 및 현장 양산 목표로 개발
자격요건
- 학력: 관련 전공 석사 이상
- 경력: 무관 (신입 지원 가능)
- Python 및 C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
- PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분
- 로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험이 있는 분
- Linux 환경 및 ROS/ROS2, TCP/IP, ZMQ, REST API 등 통신 구조에 대한 이해가 있는 분
- 시스템의 데이터, 로그 및 성능 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분
우대사항
- Teleoperation, Retargeting 또는 로봇 데이터 수집 시스템 개발 경험이 있으신 분
- VLA, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델 연구·개발 경험이 있으신 분
- 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 기반 Manipulation 경험이 있으신 분
- 데이터셋, 실험 및 Model Weight 관리 시스템 구축 경험이 있으신 분
- Isaac Sim/Lab, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분
- GPU 기반 학습 및 실시간 Inference 시스템 개발 경험이 있으신 분
- 연구용 프로토타입을 안정적인 플랫폼으로 고도화한 경험이 있으신 분
- 물류·제조 로봇 PoC 또는 현장 적용 경험이 있으신 분
복지 및 혜택
- 연 6일 유급병가 제공
- 야근 시 저녁 식대 지원
- 야근 시 교통비 지원
- 출장용 법인차량 운영
- 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
- 업무용 도서 구입비 지원
- 주말수당 / 출장수당 지급
- 정밀건강검진 지원
- 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
- 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
채용절차 및 기타 지원 유의사항
[근무 조건]
- 근무형태: 계약직(수습기간 3개월) 채용 후, 평가를 통해 정규직 전환
수습기간 중 급여는 100% 지급하며, 수습기간은 정규직 전환 시 근속기간에 포함
[채용 전형]
- 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표
위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.
[유의사항]
- 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
- 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.
기업/서비스 소개
[포지션 상세]
우리는 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 기반의 Physical AI 기술을 실제 물류·제조 현장에 적용하고 있습니다.
본 포지션은 이기종 로봇에 대해 Teleoperation 및 Retargeting 기반 데이터 취득부터 데이터 관리, 모델 학습, 검증, 배포 및 Inference까지 연결되는 Physical AI 플랫폼을 개발합니다. 동시에 VLA, WAM, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델의 연구·개발에도 참여합니다. 연구용 프로토타입을 안정적인 공통 플랫폼으로 발전시키고, Physical AI 엔지니어가 다양한 로봇과 Task에서 반복적으로 데이터를 수집하고 모델을 학습·배포할 수 있는 개발 환경을 함께 구축할 분을 찾습니다.
