Programista

Jako programista staniesz się częścią zespołu, który projektuje i rozwija zaawansowane platformy robotów czworonożnych. Będziesz pracować nad kluczowymi algorytmami sterowania lokomocją, nawigacją oraz uczeniem maszynowym, łącząc symulację z wdrożeniami na realnym sprzęcie. To stanowisko dla osoby, która pasjonuje się robotyką, dynamiką układów mechanicznych i chce widzieć efekty swojej pracy w działającym robocie.

Zakres zadań:

· rozwój, implementacja i strojenie stosu sterowania lokomocją (MPC+WBC) i nawigacją dla platformy czworonożnej,

· praca w symulacji oraz wdrażanie na docelowy sprzęt,

· współpraca z inżynierami embedded przy integracji sterowania z warstwą sprzętową,

· diagnostyka i rozwiązywanie problemów stabilności/dynamiki robota w symulacji i na realnym sprzęcie,

· dokumentacja techniczna rozwiązań i udział w planowaniu harmonogramu projektu,

· udział w rozwoju platformy kroczącej.

Wymagania:

· wykształcenie wyższe techniczne (preferowane kierunki robotyka i automatyka, mechatronika, automatyka i robotyka, inżynieria mechaniczna, informatyka techniczna lub pokrewne. Preferowane specjalizacje ze sterowaniem robotów mobilnych/kroczących),

· staż na podobnym stanowisku: 3–5 lat,

· umiejętność stosowania algorytmów lokomocyjnych: MPC, WBC, kinematyka/dynamiki robotów, IK,

· znajomość algorytmów nawigacyjnych,

· doświadczenie w implementacji metod uczenia RL,

· praktyczna znajomość Linux, Docker, C++, Python, ROS2,

· obsługa środowisk symulacyjnych Gazebo/MuJoCo/IsaacSim/IsaacLab,

· praca z systemem kontroli wersji Git.

Mile widziane:

· znajomość CAN/CANopen, EtherCAT.

Oferujemy:

• pracę w firmie, która jest częścią największej prywatnej grupy zbrojeniowej w Polsce,

• partycypujemy w kosztach nauki na studiach I, II stopnia oraz studiach podyplomowych,

• umożliwiamy Ci pracę w otoczeniu nowoczesnego i zróżnicowanego wyposażenia technicznego,

• wymieniamy się wiedzą techniczną,

• niekorporacyjną atmosferę,

• dofinansowanie do wypoczynku Twojego i Twoich dzieci,

• pracę w siedzibie firmy w Gdyni, do której dotrzesz SKM (250 metrów od wejścia na teren firmy), komunikacją miejską (przystanek kilka kroków od wejścia), autem (mieścimy się tuż przy zjeździe z Estakady i mamy dla Ciebie darmowy parking), rowerem (do Twojej dyspozycji jest szatnia z prysznicem, wiata rowerowa, parkingi rowerowe).

Benefity:

• kawa i herbata w pracy,

• parking samochodowy i rowerowy,

• opieka medyczna,

• ubezpieczenie na życie,

• dofinansowanie do kursów i szkoleń,

• spotkania integracyjne,

• zniżki na studia na uczelni WSB Merito,

• platforma do nauki języków obcych dla pracowników i rodzin.