Программист C++ (робототехника)

Навыки: C++, Python, ARM architecture, Linux, Docker, CI/CD. Квалификация: Middle. Специализации: Инженер встраиваемых систем.

Компания Альбатрос производит собственные беспилотные авиационные системы, а также разрабатывает программное обеспечение для широкого круга задач начиная с симуляции и выполнения полётов до последующей обработки данных, фотоснимков и видеоматериалов.

Вам предстоит заниматься:

• Разработкой программного обеспечения для беспилотных систем;
• Разработкой и отладкой ПО для бортовых вычислительных систем на базе ARM-платформ (Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa и аналогичные);
• Интеграцией автопилотов ArduPilot с бортовым ПО;
• Разработкой сервисов и компонентов на C++ под Linux;
• Разработкой компонентов системы на ROS/ROS2;
• Интеграцией сенсоров, камер и периферийных устройств (UART/SPI/I2C/USB/Ethernet);
• Работой с телеметрией, сетевым взаимодействием и видеопотоками;
• Отладкой и тестированием ПО на реальном оборудовании;
• Участием в проектировании архитектуры программных компонентов.

Требования:

• Уверенное владение C++, опыт разработки на C;
• Опыт коммерческой разработки от 2-х лет;
• Опыт работы с Linux и понимание принципов работы ОС (процессы, память, файловая система, сетевые интерфейсы);
• Опыт работы с многопоточностью и сетевым взаимодействием;
• Опыт работы с Git;
• Умение писать надёжный и эффективный код.

Будет плюсом:

• Опыт работы со стеком ArduPilot/PX4/MAVLink;
• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Опыт разработки ПО для embedded Linux/ARM-платформ;
• Знание Python/Bash для автоматизации и инструментов разработки;
• Опыт работы с Docker;
• Опыт работы с видеопотоками (GStreamer, OpenCV).

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное трудоустройство;
• Социальные гарантии: оплачиваемый отпуск, б/л, своевременная заработная плата;
• Полная занятость, изначально – удаленка. В дальнейшем – гибридный, с командировками на производство в Республику Татарстан, г. Елабугу, проживание и перелет оплачивает работодатель.
• Заработная плата: от 150 000 ₽ до 250 000 ₽ на руки (обсуждается индивидуально, возможен более высокий уровень в зависимости от опыта и квалификации).

Бонусы:

• 13-я заработная плата по итогам работы компании;
• Премии по закрытию крупных задач и завершению значимых проектов;
• Оплата профильного обучения, курсов профессионального развития;
• Релокационный пакет для иногородних кандидатов.

Дополнительные инструкции:

После рассмотрения резюме мы приглашаем кандидата на онлайн-интервью с руководителем отдела, которое является первым этапом отбора. На встрече обсуждаем опыт, ожидания по условиям и подробнее рассказываем о задачах и вакансии.

При взаимной заинтересованности, мы приглашаем кандидата на второй этап и предлагаем выполнить тестовое задание.