Программист встраиваемых систем\Engineer\Embedded С\С++
Навыки: C#, C++, Linux, Python, STM32, Docker, Embedded linux, FPGA. Квалификация: Lead. Специализации: Фулстек разработчик.
\"УДЗ\" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.
В связи с ростом компании и расширением направлений разработки мы ищем Программиста встраиваемых систем (Embedded C/C++) ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА.
Вам предстоит работать с микроконтроллерами, одноплатными компьютерами, а также разрабатывать различные модули, настраивать полётные стеки и участвовать в испытаниях устройств.
Обязанности:
низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;
разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB;
развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;
программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;
участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.
Работа с системой контроля версий Git в рамках команды: код-ревью, ветки, документация.
Требования:
высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;
опыт работы в области программирования встраиваемых систем;
подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32;
опыт работы с ROS2, DDS Client, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки;
владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView;
внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости.
Условия:
Трудоустройство по ТК РФ
Стабильная \"белая\" заработная плата
График 5/2 с 9:00 до 18:00
Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово)
Корпоративное питание
Конкурентная заработная плата
Интересные проекты и работу с передовыми технологиями
Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач
Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение
Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата