前向2D检测及红绿灯感知算法工程师

职位描述：

负责研发车辆前向视觉感知算法，重点包括通用2D目标检测、红绿灯识别与状态分类。核心工作涵盖复杂场景下的目标精准检测、小目标识别、时序信号推理，以及多模态传感器前融合/后融合技术开发，确保感知系统在城市道路场景中的高可靠性。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业；
2. 精通以下技术方向：
3. 2D目标检测：熟悉YOLO系列、DETR等先进检测架构，具备高精度、轻量化模型研发经验；
4. 红绿灯识别：掌握时序建模、状态机设计，熟悉信号灯的颜色、形状、闪烁状态识别技术；
5. 多模态融合：具备摄像头与雷达/激光雷达的前融合或后融合实战经验；
6. 熟练掌握Python/C++及PyTorch/TensorFlow框架，具备嵌入式平台（如J5, Orin）模型部署与优化经验者优先；
7. 具备扎实的计算机视觉基础，对数据挖掘、困难样本处理有实际经验；
8. 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的团队协作精神。