前瞻硬體架構與系統整合工程師 Advanced Hardware Architecture & System Integration Engineer

▎部門簡介
本公司新技術開發部門致力於前沿機器人系統之研發，專案涵蓋戶外自主移動導航與智能檢測應用。我們尋求具備深厚電子電路基礎之專業硬體工程師，以第一性原理參與核心系統建構，推動具備高度可靠性之機器人產品落地。

▎職務使命
本職務旨在從底層原理出發，進行機器人電子電路系統之原創設計與問題排除。您將負責確保感測器、致動器及邊緣運算平台間的信號完整性與電力穩定性，為機器人系統提供強健的硬體基礎，並將商業目標轉化為具體的工程任務流程與評估指標。

▎工作職責範圍
作為硬體開發的核心，您的權責不僅在於電路設計，更包含對系統整體穩定性的當責：
1. 電路架構設計與驗證：基於電子電路設計原理，執行可靠之硬體架構規劃與 PCB 佈線設計，確保系統符合規範。
2. 硬體除錯與效能優化：運用精密檢測儀器，獨立執行信號追蹤與除錯，釐清並排除潛在之硬體瓶頸。
3. 跨部門技術協作：與 AI 及演算法軟體團隊緊密配合，提供穩定之感測器數據輸入與精確之致動器控制輸出，展現優異之團隊合作與跨部門溝通能力。
4. 實地測試與驗證：秉持務實精神，親自參與戶外實機測試，確保硬體系統於複雜環境（如震動、高溫或強光）下之穩定性與耐受度，展現不怕實地考驗的專業態度。

▎核心專業技能
候選人需深入理解底層物理與電路原理，並於下列四大領域中，具備兩至三項之高度專精能力：
1. 電力系統設計： 熟悉電池管理系統與 DC-DC 電源轉換架構。具備大電流馬達與感測器共存時之電源分配、接地設計與雜訊隔離能力。
2. 馬達控制與驅動： 精通無刷直流馬達、步進或伺服馬達之驅動電路原理。能進行驅動器硬體優化，妥善處理反電動勢與大電流切換等挑戰。
3. 信號處理與完整性： 專精於類比與數位信號轉換及濾波器設計。熟稔各類硬體通訊介面（如 I2C, SPI, UART, CAN bus）之實作，並具備信號完整性分析能力。
4. 感測器硬體整合： 深入理解 IMU、編碼器、光達或視覺模組之硬體觸發與訊號接收機制。能針對感測器在複雜環境下的雜訊干擾問題設計專屬抗干擾電路。

▎企業文化與軟實力要求
我們極度重視工程師的職業素養與溝通模式，您需要具備以下特質：
1. 高度當責與獨立解決問題能力：具備強烈責任感。面對未知技術挑戰，能獨立查閱技術文獻與規格書，主動提出解決方案，而非被動等待指示。
2. 高透明度溝通與回報機制：具備專業之書信與口頭報告邏輯，確保資訊精確傳遞。遇開發阻礙能及時向上呈報並提出替代方案，確保專案進度透明可控，避免進度延宕帶來的突發風險。
3. 務實精神與壓力管理：能適應新創環境之彈性步調，面對工作壓力與意見相左時能保持冷靜、對事不對人。具備捲起袖子進行實地測試之務實態度。

我們尋找渴望讓產品落地的拓荒者！帶上你的熱忱與履歷，讓我們有機會一起打造未來！