Connect over MCP — free, no account needed to search.【全球智慧製造】
你知道Garmin的智慧工廠嗎? 你知道火星上出現過Garmin的產品嗎? 你知道飛行員總是配戴Garmin的手錶上天空嗎?
全球智慧製造服務計畫(GSMS)透過AI、機構、電控、資料科學、IoT、大數據等技術，將智慧製造系統，即時控制與調整全球生產系統，且在地化支援亞洲、美洲、歐洲多個國家
如果你想體驗不同的文化，綻放自己的光芒！
現在就投遞履歷，讓我們見識你的獨特潛力！
【工作概述】
1.AGV運動控制軟體開發
2.Lidar定位演算法開發
3.AMR建圖軟體開發
4.制定通訊協定和流程
5.系統技術手冊、操作手冊、教育訓練教材彙整編輯
【擅長工具】
C++ / Linux
全球智能製造技術發展中心為台達推動全球智能製造與高自動化轉型的核心技術單位。我們專注於行業別技術解決方案的建構，協助全球各事業群導入智能自動化與製程數位化，行跨氫能源、資通訊、電源與工業自動化等關鍵產業。 誠摯邀請對智能製造、自動化技術與跨域整合充滿熱情的夥伴加入，一同站在產業轉型的最前線。 1.負責智能製造與自動化產線之設備導入、系統整合及現場調機。 2.整合 AOI 視覺檢測、PLC、感測器與上位機系統，優化生產與檢測流程。…
1.AMR 系統與車間數字孿生仿真（Omniverse） 主導基於 NVIDIA Omniverse 的 AMR 大規模集群仿真與車間數字孿生平台開發，建構高逼真度物理與邏輯映射，支撐大規模物流方案驗證、系統並行仿真及數據驅動的運行效益分析。 2.自動化設備車間孿生與機械手臂強化學習控制 負責基於 Omniverse/Isaac Sim 的自動化設備與產線虛擬映射，研發機械手臂運動學、路徑規劃與強化學習（Reinforcement…
1.架設與維護自動化管線，將 ROS 2 的編譯、單元測試、程式碼品質檢查自動化 2.建置數據回放模擬測試流程，讓車端錄製的數據能自動觸發後台模擬器，進行演算法的迴歸測試 3.利用Docker建立沙盒化開發與執行環境，解決多工程師間的環境相依性衝突 4.系統交叉編譯並佈署至跨架構與跨晶片平台 5.針對 ROS2 底層的中介軟體 DDS 進行 QoS 參數優化、網路頻寬調校與記憶體配置優化，確保數據的高頻傳輸不丟包…
1.車端決策控制與雲端集群優化算法 設計車端行為樹（Behavior Tree）決策控制邏輯，並研發雲端多車路徑規劃與動態時空避障優化算法，最大化AMR/AGV小車集群的調度吞吐量。 2.車端 SLAM 定位與多源地圖拼接算法 研發多感測器融合 SLAM、多源子地圖拼接（Map Merging）與全局圖優化算法，解決 3DP 車間動態變化環境。 3.3DP打印控制算法 研發 3DP…
讓機器真正看懂世界，是智慧移動的第一步。 無論是自動駕駛車、智慧機器人、無人配送載具，甚至未來更多自主移動設備，都必須透過 Camera、LiDAR、Radar 等感測器即時感知周遭環境，才能做出安全且正確的決策。 我們專注於智慧移動載具感知系統的開發與驗證，結合實車測試、虛擬模擬（Simulation）與大規模數據分析，持續提升感知演算法的可靠性與系統效能。你將有機會接觸業界最前沿的感知技術、ROS…
工作說明 1. 設計伺服控制系統： - 開發微型致動器（如 BLDC 無刷馬達、空心杯馬達）的馬達控制架構，需具備精確的位置、速度和扭矩控制能力 - 設計並調校控制迴路（PID、基於模型的控制或自適應控制），以實現多關節協調運作及反向驅動性 2. 進行系統整合與測試： - 整合編碼器、電流感測器、力矩與陣列式觸覺感應器，開發底層驅動與通訊架構（CAN, EtherCAT, SPI, micro-ROS） -…