R&D 研發軟體工程師（機台自動控制、Unity開發）

【關於這職位】
這個職位專注於開發內部使用的模擬工具與驗證模組，協助軟體、機構與電控團隊在研發階段即完成自動化設備的動作模擬與功能驗證。您將使用 Unity 平台，根據機構工程師提供的 3D 圖面與裝配資料，製作可模擬「設備運動邏輯」（如：直線移動、旋轉、碰撞等）的互動模型，用於本機或實機軟體驗證。

您將與機構、電控、AOI 團隊密切合作，協助從設計構想到模擬測試之間的技術落地，提升設備開發的整合效率與驗證品質。團隊採用敏捷開發流程，每兩週一個工作週期，包含 Daily、Code Review 與回顧會議，重視協作與持續改善。

【職務敘述】
1. Unity 工具與模擬模組開發

• 根據設備結構圖與運動邏輯，開發可模擬設備動作（如直線、旋轉、碰撞等）的模型動畫
• 使用 Unity（C#）開發內部模擬工具，用於本機功能驗證與實機邏輯測試
• 優化並維護既有模組與工具，提升穩定性與使用效能

2. 軟體測試與驗證支援

• 設計單元測試與模組測試機制，協助串接主程式功能進行邏輯驗證
• 撰寫測試報告與技術文件，強化模組可維護性與重現性

3. 需求整合與跨部門協作

• 與製造、工程、機構等單位合作，理解實體設備設計並轉化為可模擬的邏輯架構
• 回應測試需求與現場問題，提供模擬支援與功能調整建議

【我們希望您具備】

• 熟悉 Unity 平台之開發（C#），具備建模與元件邏輯開發能力
• 熟悉至少一種物件導向語言（如 C#, VB.NET, Python, C++, JavaScript）
• 對設備模擬、動畫運動邏輯（位置、速度、碰撞）與測試驗證有興趣與實作經驗
• 能理解 3D 模型或 CAD 圖面並轉換為軟體模擬邏輯
• 具備良好問題分析能力與跨部門溝通能力，能獨立處理驗證與回饋調整需求

【加分條件】

• 有開發單元測試模組（Unit Test）經驗
• 有操作過自動化設備、理解設備運動邏輯或製程參數調整經驗