Разработчик C++ в команду распознавания окружения
Summary
Разработчик C++ создает и оптимизирует алгоритмы для распознавания объектов в высоконагруженных системах, используя данные с камер, лидаров и радаров для автономных автомобилей.
О команде:
Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;
- Разработка методов трекинга объектов дорожного движения;
- Применение данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг автономного автомобиля.
Примеры задач:
- Оптимизация алгоритмов на Python и C++;
- Улучшение моделей движения объектов;
- Построение геометрии объектов.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++;
- Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
- Умение придумывать и оптимизировать готовые алгоритмы;
- Навык работы с математическими функциями.
Будет плюсом:
- Знание Python, CUDA, кинематики и динамики;
- Опыт работы над исследовательскими проектами;
- Сильная математическая подготовка;
- Опыт работы с ROS2 и в машинном обучении.