Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Автономный транспорт должен всегда знать своё положение в пространстве. Один из самых надёжных методов решения этой задачи — локализация по лидарной карте. Приходите к нам улучшать карту и развивать технологии её оптимизации.Разработка и поддержка технологий построения карты
Мы хотим покрыть лидарной картой десятки тысяч километров, что потребует качественного скачка в текущей технологии построения. Приходите улучшать нашу математику и оптимизировать код построения карты. Детекция устаревания карты и её автоматическое перестроение
Хотим уметь быстро и своевременно определять, что часть карты уже устарела, и перестраивать её. Развитие алгоритмов оптимизации
Решаем интересную математическую задачу на очень больших данных. У нас много сложных и интересных задач для программистов и вычислительных математиков.* Владеете C++ и Python * Использовали облачные инструменты оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster) * Работали с большими данными * Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации* Решали задачи SLAM/оптимизации на фактор-графах * Знаете, что такое ICP и NDT