Разработчик на C++/Python (математика)
Posted Updated 4
views
Summary
Develops and maintains a simulation core and related tools in C++ and Python, focusing on algorithms, metrics, and agent management for autonomous technology.
Чем предстоит заниматься:
- Развитие ядра симулятора и инструментов вокруг него на C++ и Python;
- Интеграция с основным стеком автономной технологии (данные, интерфейсы, форматы, запуск, совместимость);
- Реализация алгоритмов подсчета метрик качества/сходимости/валидности симуляции, управления агентами и симуляционной средой;
- Разработка сервисов автоматической генерации сценариев.
- Высшее техническое образование;
- Уверенное знания C++ (17);
- Базовое владение Python;
- Знание классических алгоритмов и структур данных;
- Опыт разработки под Linux;
- Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой.
Как преимущество:
- Знакомство и опыт работы с ROS2;
- Опыт в ML;
- Понимание архитектуры ECS;
- Знание популярных паттернов проектирования;
- Знакомство с pytest, Kafka, Clickhouse.
- Опыт в разработке моделей динамики и физики автомобиля.