Разработчик на C++ в службу робота доставки
Summary
Develops C++ algorithms for autonomous delivery robots, focusing on real-time path planning, localization, and system performance optimization under strict latency and safety constraints.
Автономный транспорт Яндекса создаёт технологии, с помощью которых транспортные средства могут передвигаться без постоянного ручного управления человеком. Вам предстоит разрабатывать алгоритмы автономного движения, улучшать производительность системы и писать надёжный, устойчивый код.Разработка алгоритмов
Вам предстоит разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий, заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени. Оптимизация кода под системные требования
Вы будете анализировать производительность системы, чтобы выявить участки с низкой эффективностью. Ваши задачи — минимизировать задержки передачи данных, оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребления памяти, а также реорганизовать «узкие места» за счёт предвычислений и совершенствования структур данных. Написание надёжного, устойчивого продакшен-кода
Вам предстоит разрабатывать модули с предсказуемым поведением (детерминированные), которые поддаются полноценному тестированию, и обеспечивать их безотказную синхронную работу при высоких нагрузках с учётом требований безопасности системы. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++ * Отлично знаете структуры данных и классические алгоритмы * Умеете профилировать и оптимизировать код по времени и памяти * Имеете крепкую математическую базу: линейная алгебра, геометрия* Работали с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency * Знакомы с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом * Знаете Python или Go
Вам предстоит разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий, заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени. Оптимизация кода под системные требования
Вы будете анализировать производительность системы, чтобы выявить участки с низкой эффективностью. Ваши задачи — минимизировать задержки передачи данных, оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребления памяти, а также реорганизовать «узкие места» за счёт предвычислений и совершенствования структур данных. Написание надёжного, устойчивого продакшен-кода
Вам предстоит разрабатывать модули с предсказуемым поведением (детерминированные), которые поддаются полноценному тестированию, и обеспечивать их безотказную синхронную работу при высоких нагрузках с учётом требований безопасности системы. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++ * Отлично знаете структуры данных и классические алгоритмы * Умеете профилировать и оптимизировать код по времени и памяти * Имеете крепкую математическую базу: линейная алгебра, геометрия* Работали с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency * Знакомы с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом * Знаете Python или Go