Разработчик САУ БПЛА (Центр аэрологистики)

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных.* Разработка, настройка и модификация полетных контроллеров на базе ПО PX4 и ArduPilot * проектирование алгоритмов автоматического управления (PID, MPC, LQR), построение математических моделей динамики полета и анализ устойчивости замкнутых систем * реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров (EKF, фильтр Частиц, фильтр Маджвика) * проведение полунатурных (HIL) и натурных испытаний комплексов * отладка взаимодействия автопилота с полезной нагрузкой в реальном времени * разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi, Orange Pi) под управлением Linux/ROS2 * интеграция протоколов информационного обмена (MAVLink, UART, CAN, I2C) и разработка документации согласно стандартам КТ-178 и ЕСПД.* Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot не менее 3 лет * уверенное владение C/C++ (знание Rust приветствуется); опыт низкоуровневой разработки под RTOS и Embedded Linux * глубокое понимание теории автоматического управления: передаточные функции, фазовые портреты, критерии устойчивости, методы синтеза регуляторов * практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах; знание принципов работы инерциальной навигации * знание стека ROS2, умение работать с транспортными протоколами DDS, QoS и rosbag * понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БЛА * навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech.* Офисный формат в Сколтехе * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.