Разработчик системного ПО на С++
Команда Автономного транспорта ищет системного разработчика на C++. Откликайтесь, если уверенно владеете C++ и используете Go/Python для написания скриптов, знаете Linux Internals, профилируете системно и готовы разбираться в ROS.Структура операционной системы и управление деплоем
Вам предстоит определять, какие пакеты, DTB/DTS будут входить в состав операционной системы, а также каким будет жизненный цикл изменений, чтобы образ был максимально компактным, но соответствовал требованию пайплайна. Эффективная реализация программных модулей
Используя средства системы, например приоритизацию процессов и механизмы управления памятью, или модифицируя структуру ядра, вы будете существенно ускорять алгоритмы автономного движения. Анализ проблем и выявление узких мест
Используя современные средства профилирования, вы будете определять узкие места по производительности, операциям чтения/записи или опроса сенсоров. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++ и используете Go/Python для написания скриптов * Знаете Linux Internals (сетевой стек и его буферы, DTB/DTS, Yocto, IPC, планировщик, управление памятью) * Профилируете системно (perf, eBPF, трассировка) * Доводите оптимизации до измеримого эффекта в проде * Готовы разбираться в ROS и предметной области автономного транспорта* Работали с высокоскоростными сенсорными потоками * Знаете DDS, zero-copy-механизмы * Имеете опыт оптимизации под AArch64
Вам предстоит определять, какие пакеты, DTB/DTS будут входить в состав операционной системы, а также каким будет жизненный цикл изменений, чтобы образ был максимально компактным, но соответствовал требованию пайплайна. Эффективная реализация программных модулей
Используя средства системы, например приоритизацию процессов и механизмы управления памятью, или модифицируя структуру ядра, вы будете существенно ускорять алгоритмы автономного движения. Анализ проблем и выявление узких мест
Используя современные средства профилирования, вы будете определять узкие места по производительности, операциям чтения/записи или опроса сенсоров. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++ и используете Go/Python для написания скриптов * Знаете Linux Internals (сетевой стек и его буферы, DTB/DTS, Yocto, IPC, планировщик, управление памятью) * Профилируете системно (perf, eBPF, трассировка) * Доводите оптимизации до измеримого эффекта в проде * Готовы разбираться в ROS и предметной области автономного транспорта* Работали с высокоскоростными сенсорными потоками * Знаете DDS, zero-copy-механизмы * Имеете опыт оптимизации под AArch64