Разработчик в инфраструктуру симулятора команды автономного вождения

Симулятор — это путь кода в продакшн на реальную машину и автономных технологий — в реальную жизнь. Мы хотим построить симулятор, который бы проезжал очень много километров на распределённом кластере и позволял проводить от небольших тестов при разработке до больших регрессионных тестов при релизах.Разрабатывать инфраструктуру симулятора
Разрабатывать инфраструктуру, чтобы мы могли повторять как реальные проезды, так и съехать с маршрута в синтетический мир. Всё это должно работать как на распределённом кластере, так и на разработческой машине. Анализировать производительность и искать узкие места
Оптимизировать симулятор, чтобы он эффективно утилизировал ресурсы CPU и GPU и проезжал маршруты быстрее, чем в реальном мире. Разрабатывать инструменты для разработчиков и аналитиков
Придумывать и разрабатывать классные инструменты для коллег, которые позволят удобно запускать симуляции, получать их результаты, а также делать это в интерактивном режиме, как в отладчике. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Знаете C++ или другой объектно-ориентированный язык * Имеете хорошую алгоритмическую подготовку* Пишете на Go, Python * Умеете работать с YT/MapReduce * Занимались профилированием и оптимизацией кода