Разработчик в команду интеграции Автономного транспорта
Вам предстоит дорабатывать ПО системы конфигурации автопилота, настраивать Linux-устройства, конфигурировать сети совместно со смежными командами — делать всё, чтобы машина поехала. Для продуктивной работы понадобится много общаться со специалистами из других команд, особенно с системными разработчиками. Разработка инструментов диагностирования платформы
Вы будете разрабатывать ПО предрейсовой проверки оборудования и диагностирования автомобиля или грузовика в случае неисправностей, а также участвовать в процессе диагностирования неисправностей автономного флота. Развитие систем конфигурирования
В ваши задачи войдёт развитие механизмов деплоя автопилота для новых платформ автомобилей и грузовиков, улучшение инструментов конфигурирования пайплайна автопилота со стороны команд hardware, а также инструментов поддержки релизов оборудования на уровне высокоуровневого прикладного софта. Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Работали с Linux-системами * Уверенно владеете Python * Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами * Способны работать на стыке технологий, постоянно изучать новое* Работали с Ethernet-сетями * Владеете C++, Go, автоматизировали CI/CD * Использовали фреймворк ROS или ROS 2 * Знакомы с цифровыми интерфейсами CAN, GMSL