韌體／控制工程師(Firmware Engineer) - 人形機器人關節驅動

韌體 / 控制工程師 Firmware / Control Engineer
人形機器人核心驅動開發｜智慧製造、機器人手臂、AMR、無人機系統落地

Robichip 專注於 人形機器人（Humanoid）驅動核心技術：馬達控制、嵌入式系統、關節驅動與高速通訊模組。
我們的技術正廣泛應用於智慧製造、協作手臂、AMR 移動平台、無人機等場景。

【工作內容】
嵌入式系統韌體開發（MCU / STM32）
PWM、SPI、CAN、UART 通訊設計
FOC、SVPWM、PID 控制演算法
電流、溫度、功率管理安全機制

系統整合與資料通訊
Jetson ↔ STM32 控制介面 / 通訊協定開發
馬達 / 關節模組 Bring-up

測試與驗證
馬達測試、自動化量測、關節模組調校
產品實驗室驗證、可靠度測試

你的控制器將直接運行於：人形機器人、協作手臂、AMR、無人機。

【職務需求】
必備條件
電機、控制、資工、電子相關科系
熟悉 C / C++ / Python
熟悉 MCU 架構與嵌入式開發
基本控制理論概念

加分條件（提升錄取機率）
STM32CubeIDE、FreeRTOS、CAN、SPI
Jetson、ROS2
馬達控制、BLDC、FOC、伺服驅動
AMR、雲台、無人機、機器人手臂專案經驗
Startup / Maker / Side Project

【你將獲得】
參與 人形機器人核心技術研發
從 0 → 量產的完整產品開發流程
與 AI、控制、電力電子、先進封裝專家合作
技術將落地於工廠、移動平台、無人機與真實世界
未來職涯：Firmware → Control → Module Lead

【工作地點】
台北市大安區（鄰近台大創新中心）
【投遞方式】
請寄至：contact@robichip.ai
附 GitHub / Side Project / Demo Video 加分