韌體設計資深工程師_運動核心開發課(南科)

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工作內容：
1.主導工控產品導入Soft PLC 運行環境之系統軟體架構設計與規格定義。
2.深入了解業務與客戶場景，規劃產品核心功能、技術規格書及 API/介面定義。
3.評估系統效能與資源瓶頸，擬定跨硬體平台（如 Linux / RTOS）的軟體移植與整合策略。
4.主導核心模組從功能設計、程式碼實作、單元測試到系統整合的完整生命週期。
5.協同硬體工程師進行 Board Bring-up、底層除錯及軟硬體整合測試。
6.配合產品單位及 FAE，提供高階技術支援並收斂前線回饋以推動產品迭代。

工作技能：
1.精通 C / C++ 程式設計，具備 Linux 環境開發、除錯工具（GDB、Valgrind、strace 等）及系統效能優化經驗。
2.熟悉 Linux IPC、POSIX 多執行緒（Multithreading）及非同步機制。
3.具備 Socket Network Programming（TCP/UDP）實務開發與封包分析能力。
4.具備豐富的底層通訊周邊整合經驗，熟練掌握 SPI、UART、USB 等介面之驅動使用與通訊除錯。
5.具備 Makefile、CMake 等建置工具及 Git 版本控制協作經驗。
6.具備獨立將軟體平台（Runtime / Framework）移植並導入新產品專案的落地實務經驗。
7.具備良好的系統分析思維，能將抽象的產品需求轉化為具體可行的軟體規格架構。
8.熟悉 IEC 61131-3 語法規範及 PLCopen Motion Control 標準者優先。
9.具備 EtherCAT Master（如 IgH、SOEM 等）開發、總線通訊行為分析或 CiA 402 運動控制協議實務經驗者佳。
10.具備工控自動化設備（PLC、PAC、驅控一體、伺服驅動器）之開發或系統整合背景。