人形機器人關節驅動韌體資深工程師_人形機器人方案部(南科)

職位概述（About the Role）：
人形機器人（Humanoid Robot）正迎來具身智能爆發的關鍵時刻。我們專注於開發下一代「人形機器人高動態關節驅動模組」，直接賦能全球頂尖人形與仿生機器人廠商。不同於傳統工業機器人單純執行預設軌跡，我們的關節系統專為對接即時物理交互、AI 指令控制架構（如 NVIDIA 機器人生態系）所設計。

主要工作職責（Responsibilities）：
1. 核心驅動韌體開發：負責人形機器人關節驅動器（Actuator / Motor Controller）嵌入式系統韌體架構設計、編程與維護（採用物件導向軟體架構）。
2. 先進馬達控制演算法實現：結合控制理論，實現高效能位置速度控制、力矩控制（Torque Control）、阻抗控制（Impedance Control）等演算法，滿足人形機器人高動態、順應性運動需求。
3. 次世代 AI 控制架構對接：設計高頻通訊與控制介面，對接客戶端 AI 大腦（含具身智能模型、LLM 任務規劃及 NVIDIA 機器人平台下達之即時指令）。
4. 全週期產品驗證與調校：主導單元測試（Unit Test）、硬體迴路（HIL）模擬、極限工況壓力測試及現場機器人動態整合調測。
5. 工程技術規格標準化：制定驅動器通訊協議、控制架構設計文件、API 規格及完整測試驗證計畫（Test Plan）。