人形機器人運動控制工程師

1. 以ROS2為核心之人形機器人控制器軟體架構設計與開發。
2. 開發人形機器人運動控制與步態演算法，包含 WBC、MPC、平衡控制及強化學習（RL）技術。
3. 運用 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo 進行運動策略訓練、模擬驗證及 Sim-to-Real 真機部署。
4. 整合控制器、致動器與驅動系統，進行人形機器人步態、全身運動控制及 AI Policy 真機測試與優化。