로봇제어 엔지니어

주요업무

•ROS 2 기반 자율주행 제어 스택(Nav2 controller·planner·behavior tree) 설계 및 구현
•비정형 실내 환경의 경로계획, 궤적 추종, 동적 장애물 회피 알고리즘 개발 및 실환경 튜닝
•스캔 미션 자동화: 커버리지 경로 생성, 촬영 정위치 정렬(cm급), 미션 스케줄러 및 실패 복구 로직 개발
•구동계 모터 제어, 센서 드라이버, 실시간 통신(CAN/EtherCAT) 인터페이스 개발 및 통합
•안전 기능(비상정지, 속도 제한, 충돌 방지, 페일세이프) 설계 및 안전 요구사항 문서화
•시뮬레이션(Gazebo·Isaac Sim) 환경 구축, HIL 테스트 및 자동 회귀 검증 파이프라인 운영
•현장 필드 테스트 수행, 주행 로그 수집·분석, 성능 리포팅 및 개선 과제 도출
•SLAM·컴퓨터비전 직무와의 인터페이스 정의 및 통합 검증, 설계 문서 작성·코드 리뷰·신규 입사자 온보딩 지원

자격요건

•로봇공학·전자공학·기계공학·컴퓨터공학 또는 관련 분야 학사 이상 (또는 동등 수준의 실무 역량)
•로봇 소프트웨어 개발 실무 경력 3년 이상
•C++(C++14 이상) 실무 개발 역량 및 Python 활용 능력
•ROS 또는 ROS 2 기반 개발·디버깅 경험 (노드 설계, DDS/토픽 구조, launch 구성 포함)
•제어이론(PID·상태공간·상태추정 필터) 및 로봇 기구학·동역학에 대한 이해
•실제 로봇 하드웨어를 대상으로 한 통합·시운전·검증 경험
•Linux 개발 환경 및 Git 기반 협업 경험

우대사항

•자율주행 로봇(AMR/AGV)의 상용 배포 또는 양산 이관 경험
•Nav2 플러그인 자체 개발, MPC·최적화 기반 제어기 구현 경험
•NVIDIA Isaac Sim / Gazebo 기반 시뮬레이션 파이프라인 구축 경험
•RTOS·임베디드 펌웨어 개발, CAN/EtherCAT 등 산업용 통신 경험
•짐벌·팬틸트·카메라 리그 등 촬영 장비 제어 및 동기화 경험
•로봇 안전 표준(ISO 3691-4, ISO 13482, IEC 61508 등) 대응 경험
•건설·플랜트·물류 등 산업 현장에서의 로봇 운용 및 현장 이슈 대응 경험

복지 및 혜택

•4대보험, 퇴직연금, 연차, 경조사 지원, 명절 선물

채용절차 및 기타 지원 유의사항

•고용형태: 정규직 (수습기간 3개월, 수습기간 중 급여 동일 / 평가 후 본채용 확정)
•근무시간: 주 40시간, 유연근무제 운영 (출근 07:00~09:00 중 선택)
•근무지: 서울시 강남구 역삼로25길 23 대일테크빌딩 2층 (2호선 역삼역 도보 5분)
•글로벌 근무 환경: 10개국 구성원과 협업, 매출의 90% 이상이 해외에서 발생
•전형절차: 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

기업/서비스 소개

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