Robotics Engineer

Bij een ontwikkelaar van sensor- en rekenplatforms in Delft werk je aan robotsystemen voor automotive-, offroad- en luchtvaarttoepassingen. Als Robotics Engineer verbind je software en embedded systemen met de fysieke hardware. Je ontwikkelt en integreert platforms waarmee het team sensordata verzamelt voor R&D en technische demonstraties uitvoert. Daarbij kijk je verder dan één component: sensoren, drivers, netwerken, tijdsynchronisatie, kalibratie en voeding moeten als geheel betrouwbaar functioneren. In de dagelijkse praktijk schrijf en onderhoud je ROS 2-drivers, monteer je 2D- en 3D-sensoren en onderzoek je netwerk- of integratieproblemen onder Linux. Je werkt samen met collega's uit software- en hardwaredisciplines en bereidt meetcampagnes voor waarin gesynchroniseerde data centraal staat. Je verdiept je in Docker-netwerken, embedded ontwikkeling en praktische prototyping, terwijl je leert hoe ontwerpkeuzes uitpakken op voertuigen en robots in het veld.Wat ga je doen?- Ontwikkelen en onderhouden van voertuig- en robotplatforms voor R&D-dataverzameling en klantdemonstraties- Schrijven en onderhouden van ROS 2-drivers en integreren van 2D- en 3D-sensoren- Inrichten van netwerkarchitecturen met Linux, Docker, netwerkhardware en tijdsynchronisatie- Plannen en uitvoeren van meetcampagnes voor gesynchroniseerde sensordata voor perceptiemodellen- Verzorgen van elektrische en mechanische integratie, inclusief voeding, bekabeling en sensormontage- Bouwen en testen van prototypes met onder meer 3D-printing en praktische hardwareaanpassingenWat vragen we van jou?- Afgeronde bachelor of master in Robotics, Computer Science, Embedded Systems, Machine Learning of een verwante richting- Praktijkervaring met sensorintegratie of embedded systemen op zowel hardware- als softwareniveau- Ervaring met Linux-netwerken en tijdsynchronisatie, of de motivatie en het vermogen om je hierin te specialiseren- Bekendheid met ROS 2 en Docker; ervaring met PCB-ontwerp, embedde.