Robotics Perception & Localization Engineer

“Geef onze AGV’s ogen en een richtingsgevoel.”

Bij Mabo Engineering & Automation NV bouwen we aan de logistiek van vandaag en morgen. We ontwikkelen, implementeren en ondersteunen autonome vorkheftrucks (AGV’s en AMR’s) en geautomatiseerde intralogistieke oplossingen die onze klanten helpen om hun logistieke processen slimmer te organiseren. Onze voertuigen navigeren zelfstandig door complexe industriële omgevingen, herkennen hun omgeving en detecteren obstakels om goederen veilig en efficiënt te verplaatsen.

Jouw functie:

• Ontwikkelt en optimaliseert algoritmes voor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), map matching en robuuste lokalisatie in dynamische industriële omgevingen;
• Verwerkt en analyseert 2D/3D-puntenwolken afkomstig van LiDAR- en 3D-sensoren voor mapping, segmentatie, objectherkenning en obstakeldetectie;
• Combineert informatie van LiDAR, camera's, IMU's, wielencoders en andere sensoren (sensor fusion en state estimation) met technieken zoals Kalman Filters (EKF/UKF) voor een nauwkeurige en betrouwbare positiebepaling;
• Ontwikkelt algoritmes voor ego pose estimation die continu de positie en oriëntatie van het voertuig bepalen, ook in uitdagende omgevingen met beperkte of veranderende referentiepunten;
• Ontwikkelt oplossingen voor object pose estimation en load detection om pallets, ladingen en andere objecten te detecteren, herkennen en lokaliseren, zodat onze voertuigen deze autonoom en nauwkeurig kunnen opnemen en afzetten;
• Ontwikkelt real-time perceptiealgoritmes (obstacle detection en environmental perception) voor het herkennen, classificeren en volgen van statische en dynamische obstakels;
• Onderzoekt en implementeert AI-, computer vision-, machinelearning- en deep-learningtechnieken om de omgevingswaarneming en autonomie van onze voertuigen verder te verbeteren;
• Vertaalt complexe algoritmes naar efficiënte, robuuste en performante real-time C++-software die draait op onze voertuigen;
• Test en valideert algoritmes met simulaties, geregistreerde sensordata en praktijktesten op echte autonome vorkheftrucks;
• Werkt nauw samen met software-, automation- en mechanical engineers om innovatieve algoritmes te integreren in betrouwbare, industriële toepassingen.

Jouw professionele troeven:

• Master in Computer Science, Robotics, Artificial Intelligence of Engineering, of gelijkwaardig door ervaring.
• Sterke programmeervaardigheden in modern C++; kennis van Python is een plus.
• Ervaring met of grondige kennis van SLAM, localization en sensor fusion.
• Sterke wiskundige basis in 2D/3D-geometrie, lineaire algebra en probabilistische algoritmes.
• Affiniteit met LiDAR, 3D-camera’s, IMU’s en andere sensortechnologieën.
• Ervaring met ROS2, PCL, OpenCV of Eigen is een plus.
• Kennis van AI en deep learning voor 2D/3D-sensordata is een plus.
• Ervaring met AGV’s, AMR’s of andere mobiele robots is een plus.
• Goede beheersing van Nederlands en Engels.

Jouw werkstijl:

• Analytisch – je bent een analytisch sterke engineer met een passie voor robotica, wiskunde en softwareontwikkeling.
• Probleemoplossend – je vindt het uitdagend om complexe problemen op te lossen.
• Betrouwbaar en kwaliteitsgericht – je ontwikkelt oplossingen die ook buiten een gecontroleerde testomgeving betrouwbaar functioneren.
• Oplossingsgericht – je houdt rekening met nauwkeurigheid, rekentijd en betrouwbaarheid.
• Autonoom – je werkt zelfstandig aan je opdrachten.
• Teamgericht – je functioneert uitstekend binnen een multidisciplinair engineeringteam.