Robotics Tech Lead
Summary
Leads a team developing computer vision software for military robotics systems, integrating algorithms with embedded Linux and hardware in Kyiv.
Robotics Tech Lead
📌 Опис вакансії Компанія Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Нашою місією є збереження людських життів шляхом роботизації війська. Ми створюємо комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз. Ми сформували злагоджену команду, яка розширюється та шукає досвідченого розробника на роль техліда напрямку Computer Vision. Ви тісно працюватимете з інженерами-робототехніками, конструкторами та програмістами як системного рівня (Linux, Embedded) так і алгоритмістами (Data Science). Артефакти роботи вашої команди працюватимуть безпосередньо на роботизованих системах, маючи суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня. Враховуючи специфіку роботи, ми наразі розглядаємо лише кандидатів з Києва або готових до переїзду. Це важливо для ведення спільної розробки й регулярних випробувань в лабораторії та в польових умовах. 🛠 Обовʼязки - Планувати й підтримувати дорожню карту з імплементації; планувати, розгортати й супроводжувати релізи. - Володіти архітектурою програмної частини роботизованого комплексу, підтримувати її в гнучкому та відкритому до масштабування стані. - Координувати роботу команди з Embedded-розробників, спеціалістів із Data Science та програмістів-робототехніків. - Безпосередньо писати код разом з ними, проводити рев’ю, впровадити та підтримувати зрозумілу систему управління якістю продукту (комплексного тестування). - Наповнювати технічний беклог з різних джерел та підтримувати його у стані, що дозволяє команді ефективно рухатися короткими ітераціями. ✅ Вимоги - Загальний інженерний досвід від 5 років. Обов’язково: досвід роботи в крос-функціональних командах. - Володіння мовами програмування та знання екосистем: Python, С/C++. - Глибокі знання та суттєвий досвід роботи в операційних системах сімейства Linux. - Розуміння основ теорії керування. Досвід розробки та інтеграції алгоритмів для робототехніки (ПІД контролерів, фільтрів). - Досвід роботи з різноманітними сенсорами (камерами, IMU, ультразвуковими, LIDAR, датчиками відстані, нахилу тощо). - Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями. - Досвід з build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією, контейнеризацією.