로보틱스 미들웨어 엔지니어

About

" AMR, 로봇, 그리고 AI를 하나로 연결하는 핵심 연결고리(The Bridge)가 되어주실 분을 모십니다. "
우리의 시스템은 멈춰 있지 않습니다. 고정된 환경에서 작동하는 기존의 장비들과 달리, 우리는 끊임없이 이동하는
다이내믹한 환경 속에서 완벽한 데이터 동기화와 복잡한 비선형적 작업 흐름을 제어해야 합니다.
이 직무는 단순한 소프트웨어 개발을 넘어, AMR(자율이동로봇)과 로봇 팔, 그리고 AI 엣지 디바이스가 마치 하나의
유기체처럼 동작하도록 만드는 '시스템의 뇌이자 신경망'을 구축하는 포지션입니다.
ROS2를 기반으로 이기종 시스템 간의 통신을 최적화하고, 견고한 분산 제어 아키텍처를 설계하며 로봇 기술의 한계를
함께 뛰어넘을 역량 있는 엔지니어의 합류를 기다립니다.

Responsibilities

• 분산 제어 아키텍처 설계: ROS2 환경 로봇 시스템 아키텍처 설계 및 구현
• 이기종 시스템 간 통신 최적화: AMR – 로봇 - AI 엣지디바이스(NVIDIA Jetson 등)간 데이터 교환 및 통신 지연 최소화
• 작업 시퀀스 및 상태 머신(State Machine) 개발: 이동 환경에서의 비선형적 작업 흐름을 안정적 제어 위한 전체 시스템
시나리오 및 상태 머신 고도화
• 동적 환경 데이터 제어: 이동형 로봇 시스템 환경에 맞춘 센서 및 제어 데이터의 실시간 동기화 파이프라인 구축

Requirements

* 경력 2년 - 8년미만
* 해외출장 가능자 [필수]
• Framework: ROS2 (Humble / Foxy) 기반의 로봇 소프트웨어 개발 및 상용화 경험이 있으신 분
• Language: C++ 및 Python을 활용한 소프트웨어 설계 및 구현에 능숙하신 분
• OS Environment: Linux (Ubuntu) 시스템에 대한 깊은 이해를 바탕으로 커널/OS 레벨의 성능 최적화 및
트러블슈팅이 가능하신 분
• Network & Protocol: DDS, Modbus TCP, JSON API 등 다양한 통신 프로토콜에 대한
이해도가 높고 실무 적용 경험이 있으신 분
• System Integration: 복잡한 하드웨어 및 소프트웨어 통합 과정에서 발생하는
병목 현상을 파악하고 해결할 수 있는 논리적 문제 해결 능력을 갖추신 분

[기술스택]
• Language: C++, Python
• OS / Framework: Linux (Ubuntu), ROS2 (Humble / Foxy)
• Protocol: DDS(내부 통신 핵심), Modbus TCP(사업용 장비통신), JSON API(서버/외부연결)
• Hardware Interface: AMR(자율주행로봇), NVIDIA Jetson, Robot Controller

Preferred

• Behavior Tree, SMACH 등 상태 머신 기반의 복잡한 로봇 행동 제어 시스템 구축 경험
• AMR/AGV 등 모바일 로봇 또는 다관절 로봇(Manipulator) 연동 프로젝트 실무 경험
• NVIDIA Jetson 등 Edge AI 환경에서의 소프트웨어 최적화 경험
• 멀티 스레딩 / 비동기 프로그래밍에 대한 깊은 이해 및 최적화 경험
• 네트워크 트래픽 분석 도구를 활용한 성능 튜닝 경험

Benefits

자기계발비 지원
건강검진 지원
점심 및 야근 시 석식 지원
유연근무제 ( 10시 - 16시 코어시간 ) 로, 매일 근무시간 변경가능
명절, 생일 선물 지급
휴가( 반반차, 반차 , 연차, 경조 ) 등