ロボットエンジニア
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Description
仕事内容
【概要】機動力、耐久性、利便性を追求した、本格派産業用水中ドローン等の企画・開発および製造、販売を展開する当社にて、水中ロボットの自動制御ソフトウェアの開発をご担当いただきます。
新製品の開発8割、既存の機能アップ2割の割合で業務を行って頂く予定です。業務は他チームと協力しながら行います。
【詳細】
・水中ロボットの制御ソフトウェアの設計/実装/運用
・機械/電気/組み込みソフトウェア/アプリケーションメンバーとの連携
・水槽及びフィールド(海や川、試験場)での実験
<業務例>
・水中での位置を推定するための、姿勢センサーや水中特有のナビゲーションセンサーの統合システム開発
・水中で安定して移動するための制御システムの開発
・未知環境を正確に調査するためのSLAMシステム開発
・水中特有のソーナー(音響装置)を用いた障害物検出システムの設計開発
・課題を解決するためのロボットシステムの考案
・海や港湾などの実際のフィールドでのロボット評価試験 など
応募資格
■必須条件:・ロボット工学または類似する技術を大学・大学院で学んだ、もしくは実務経験をお持ちの方
・C++、C#などの静的型付け言語を業務で用いた経験
・入社後、フィールドでの試験に参加することができる方
歓迎条件:
・ROS/ROS2などのPub/Subベースのソフトウェア開発経験
・移動ロボットの開発経験
募集背景
1名勤務地・交通
東京都中央区東京都中央区東日本橋2-8-4東日本橋1stビル◇ 駅から徒歩5分以内
◇ 転勤なし
◇ テレワーク・在宅OK
都営浅草線、都営新宿線、JR総武線が利用可能です。
勤務時間
標準労働時間:1日あたり8時間 / 1か月あたり160時間(20営業日の場合)コアタイム:11:00~15:00
給与
500万円 ~ 1,000万円月給 :416,667~833,396円
※月給の内訳
基本給 :327,198~654,396円
みなし残業代:89,469~179,000円
※みなし残業代は35時間分相当となります。
超過分は別途全額支給いたします。
※試用期間は3ヶ月ですが、就業条件に変更はございません。
休日休暇
完全週休2日制◇ 年間休日125日以上
◇ 夏季休暇
◇ 年末年始休暇
待遇・福利厚生
◇ 社会保険完備◇ 交通費支給あり
◇ 育児支援
◇ 服装自由
◇ オフィスグリコ有
◇ ウォーターサーバー有
