ロボット制御エンジニア

仕事内容

当社はヒューマノイドロボットおよび四足歩行型ロボットの制御技術を研究開発しています。事業拡大にともない、多様なアイデアを自らの手で実装・検証できる研究開発エンジニアを募集します。

◆ヒューマノイド・四足歩行ロボットの動作制御アルゴリズムの研究開発
シミュレーション環境（Isaac Sim / Isaac Lab など）での学習・検証から実機への適用（Sim-to-Real）
◆強化学習・模倣学習を用いた歩行・動作生成パイプラインの構築
◆モーションキャプチャ等を活用した動作データセットの整備
◆AIツールを活用した開発効率化・プロトタイピング
◆研究成果の実機検証、改善サイクルの推進
◆会社の成長フェーズに応じた、研究開発・運営に関わる業務全般
※研究のかたわら、調達やオフィス整備など運営面のサポートもお願いすることがあります。

勤務地・交通

大阪府大阪市中央区南船場３丁目１１－１０ 心斎橋大陽ビル５階３号室

◇ 駅から徒歩5分以内

勤務時間

◎休憩６０分・実働８時間
◎完全週休２日制（土日祝日休み）

給与

25万円 ～ 50万円

休日休暇

◇ 年間休日120日以上
◇ 夏季休暇
◇ 年末年始休暇

待遇・福利厚生

◇ 雇用保険
◇ 厚生年金
◇ 労災保険
◇ 健康保険
◇ 交通費支給あり（月２０、０００円まで）
◇ 服装自由